轮轴是一种简单的旋转机械，由轮和轴组成，它们能够绕一个共同的轴线旋转。轮轴的工作原理类似于杠杆，其中轴心作为支点，轮和轴的半径分别相当于杠杆的力臂。轮轴能够改变施加在其上的力的力矩，从而可以调节扭力的大小。
轮轴在日常生活中的应用非常广泛，例如：
辘轳、绞盘、石磨
汽车的驾驶盘、扳手、手摇卷扬机
自来水龙头的扭柄
轮轴的设计和应用使得力的传递更为高效，同时允许在旋转时进行力的放大或减小。轮轴的省力特性使其在需要传递旋转运动并改变力的场合非常有用
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